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	<title>Opel Insignia Blog &#187; Bordstein-Anrutschtest</title>
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	<description>Techniker Blog zum neuen Opel Insignia</description>
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		<title>Wenn der Roboter lenkt</title>
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		<pubDate>Thu, 17 Jul 2008 13:51:16 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Andreas Holl</dc:creator>
				<category><![CDATA[Fahrwerk]]></category>
		<category><![CDATA[Sicherheit]]></category>
		<category><![CDATA[Video]]></category>
		<category><![CDATA[Bordstein-Anrutschtest]]></category>
		<category><![CDATA[Fahrroboter]]></category>
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		<description><![CDATA[Fahrerlos rollt der bis zur zul&#228;ssigen Gesamtmasse beladene Insignia-„Test-Mule“ im Vectra-Gewand Richtung Stra&#223;enrand. Wie von Geisterhand lenken die R&#228;der bis zum Anschlag. Wegen der Schmierseife auf der Fahrbahn rutscht das Auto geradeaus weiter gegen den Bordstein. [Im Feed kann dieses Video nicht angezeigt werden.Klicke zum Blogeintrag um das Video anzusehen.] Unser Entwicklungsziel: Das Auto muss [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p> 	Fahrerlos rollt der bis zur zul&#228;ssigen Gesamtmasse beladene Insignia-„Test-Mule“ im Vectra-Gewand Richtung Stra&#223;enrand. Wie von Geisterhand lenken die R&#228;der bis zum Anschlag. Wegen der Schmierseife auf der Fahrbahn rutscht das Auto geradeaus weiter gegen den Bordstein.</p>
<p>[Im Feed kann dieses Video nicht angezeigt werden.<a href="http://www.insignia-blog.de/2008/07/17/wenn-der-roboter-lenkt/">Klicke zum Blogeintrag um das Video anzusehen.]</a></p>
<p>Unser Entwicklungsziel: Das Auto muss den Bordstein-Anrutschtest, eine simulierte Schlitterpartie bei Blitzeis oder auf einem &#214;lfilm, antriebstechnisch verkraften und auf eigener Achse weiterfahren k&#246;nnen. Ein eingeknicktes Vorderrad wird dabei lieber in Kauf genommen als „innere Verletzungen“ und ist zugleich ein Signal an den Fahrer, die n&#228;chste Werkstatt aufzusuchen.</p>
<p>Mit dem von Opel selbst entwickelten Fahrroboter erreichen wir reproduzierbare (vergleichbare) Ergebnisse. Nach der Funk-Fernbedienung &#252;bernimmt beim Passieren einer Lichtschranke der Automatikmodus. Der Computer h&#228;lt s&#228;mtliche vorgegebenen Parameter wie Tempo (18 km/h), Bremsvorgang und Lenkeinschlag (30 Grad) exakt ein.</p>
<p>Ergebnis f&#252;r den Insignia: Test mit Bravour bestanden.</p>
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